水平振动输送机输送过程中物料的运动分析

水平振动式输送机是一种惯性振动输送机，适用于对不规则块状物料进行长短距离输送。输送原理为利用摩擦力来输送物料，物料在工作机体内只作滑行运动，采用的激振形式为四轴惯性激振器，四轴之间通过齿轮啮合形成一种新的运动机构，在水平方向产生一种特殊形式的激振力，而在竖直方向激振力为零，它能够使放在料槽上的物料以所要求的速度向前运动。

在输送过程中，物料的运动情况随着振动过程的进行，不断地发生变化，下文就来分析输送过程中物料的运动情况。

物料的运动规律如下图：

从位移图中可以看出，物料的运动可以分为两个运动的合成，其中一个是绕着中心的来回摆动，摆动为周期运动，周期等于料槽稳定运动的周期，相位角落后于料槽；另一个是向前的直线运动，振动框架上的物料随着料槽的振动逐渐向前移动，因此所构造出的机构形式是可行的，可以实现理想的运动。

从速度图中可以看出，物料的运动为匀加速和匀减速相互交替进行，速度的变化为周期性变化，周期等于物料运动的周期，其正方向的最大速度大于负方向的最大速度，所以物料总的运动趋势是向前运动。

从加速度图中可以看到，物料的运动为正加速度和负加速度相互交替进行，加速度的变化为周期性变化，周期等于物料运动的周期，其正负加速度等值。

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